Maimpok

Pada bagian ini akan penulis tunjukkan beberapa gambar yang memperlihatkan cara kerja robot-1 berdasarkan beberapa kemungkinan pembacaan sensor pada robot-1 terhadap garis pemandunya.

Gambar 1 menampilkan kondisi ideal pembacaan garis pandu oleh robot-1, yaitu kedua sensor utama berada disamping kanan atau kiri garis pandu sehingga menghasilkan gerak robot-1 lurus maju.

Gambar 2(A) menunjukkan kondisi robot-1 bergerak menyimpang ke arah kanan sehingga sensor utama sebelah kiri berada diatas garis pandu. Apabila kondisi ini terjadi, maka robot-1 akan melakukan gerak koreksi ke arah kiri supaya posisinya kembali pada kondisi ideal, yaitu dengan cara roda kanan akan tetap berputar maju sedangkan roda kiri akan melambat atau berhenti.

Gambar 2(B) menunjukkan sensor utama sebelah kiri mengalami “gagal deteksi” garis pandu sehingga sensor cadangan sebelah kiri berada diatas garis pandu. Apabila kondisi ini terjadi maka aksi yang akan dilakukan oleh robot-1 adalah sama seperti ketika robot-1 berada pada posisi seperti gambar 2(A), yaitu melakukan koreksi posisi ke arah kiri supaya kembali pada kondisi idealnya. 

Hampir sama dengan gambar 3(A), hanya saja arahnya berlawanan, yaitu gambar 3(A) menunjukkan bahwa robot-1 menyimpang ke arah kiri sehingga sensor utama sebelah kanan berada diatas garis pandu. Apabila kondisi ini terjadi, maka robot-1 akan melakukan gerak koreksi ke arah kanan supaya posisinya kembali pada kondisi ideal, yaitu dengan cara roda kiri akan tetap berputar maju sedangkan roda kanan akan melambat atau berhenti.

Gambar 3(B) menunjukkan sensor utama sebelah kanan mengalami “gagal deteksi” garis pandu sehingga sensor cadangan sebelah kanan berada diatas garis pandu. Apabila kondisi ini terjadi maka aksi yang akan dilakukan oleh robot-1 adalah sama seperti ketika robot-1 berada pada posisi seperti gambar 3(A), yaitu melakukan koreksi posisi ke arah kanan supaya kembali pada kondisi idealnya.

Kondisi gerak robot-1 untuk mempertahankan posisi idelanya (seperti penulis jelaskan diatas) akan terus terjadi secara berulang. Dalam hal ini sensor detektor garis pandu memiliki peran yang sangat penting.

Sudah sebulan lebih menjadi mahasiswa -lebih tepatnya disebut anak kampus- masih saja seperti dulu dan sedikit yang berubah. Lembur, tumpukan tugas dan deadline. Tiga kata itu yang selalu terngiang selama beberapa minggu setelah dinobatkan menjadi mahasiswa. Menjadi deaLiners atau tidak, mungkin menjadi sebuah pilihan bagi orang kebanyakan, tapi tidak untuk mahasiswa.

Waktu ini pun aku masih berada di kampus, dan jam dunia mengarahkan ke angka 21:43 WIB. Lembur dan lembur karena besok udah ada presentasi. Memang benar kata salah seorang kakak tingkatku, jika awal jadi mahasiswa mungkin akan mempersiapkan presentasi H-7 sebelum akan presentasi. Dan jika sudah beberapa minggu berkelana menjadi anak kampus akan membuat presentasi H-5 JAM sebelum presentasi, dan itu memang terjadi. DeadLiners sebutan yang pantas bagi orang-orang seperti itu.

Dan hari ini adalah hari yang sangat melegakan. Bagaimana tidak!! Ini habis UTS bro, ujian

Klaten,  2 November 2013